Τον Φεβρουάριου του 2003, η DARPA ανακοίνωσε τη διοργάνωση ενός αγώνα στην έρημο για αυτοπλοηγούμενα ρομποτικά οχήματα που διεξήχθη στις 13 Μαρτίου του 2004. Ο αγώνας ονομάστηκε Grand Challenge εξαιτίας των απαιτήσεών του. Τα οχήματα έπρεπε να διασχίσουν 320 χιλιόμετρα σε άγνωστο και ανώμαλο έδαφος, σε χρόνο μικρότερο από 10 ώρες και χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση ―όροι υπέρτεροι των δυνατοτήτων οποιουδήποτε ρομπότ έχει μέχρι σήμερα σχεδιαστεί.
