Τα οχήματα-ρομπότ Spirit και Opportunity περιπλανώνται στον Αρη εδώ και 1,5 χρόνο, ενώ τρία τροχιακά διαστημικά σκάφη έχουν χαρτογραφήσει την επιφάνειά του και έχουν προσδιορίσει την ορυκτολογική του σύσταση με ακρίβεια που κάποτε ήταν διαθέσιμη μόνο στην περίπτωση της Γης. Μέχρι την πραγματοποίηση των παραπάνω αποστολών, οι κύριες ενδείξεις που είχαμε σχετικά με την ύπαρξη νερού στον Αρη κατά το παρελθόν ήταν μορφολογικές: σχήματα μορφολογικών χαρακτηριστικών του, τα οποία είναι μεν δηλωτικά, ωστόσο διαμφισβητούμενα. Τώρα όμως, οι κύριες ενδείξεις είναι ορυκτολογικές (η παρουσία οξειδίων του σιδήρου και θειικών αλάτων) και σχετικές με την υφή του (σφαιρίδια και πτυχώσεις σε μητρικά πετρώματα), που δεν αφήνουν περιθώρια αμφιβολίας ότι τουλάχιστον η τοποθεσία προσεδάφισης του Opportunity αποτελεί τον πυθμένα μιας αρχαίας λίμνης. Ωστόσο, η γεωλογική ιστορία του πλανήτη παρουσιάζει εξαιρετική και απροσδόκητη ποικιλία από τόπο σε τόπο και εποχή σε εποχή. Μεγάλο μέρος του πλανήτη δεν είδε ποτέ του νερό, ενώ ακόμα και η τοποθεσία προσεδάφισης του Opportunity διήλθε μακρές περιόδους ξηρασίας. Αλλου είδους γεωλογικά χαρακτηριστικά, όπως ηφαίστεια, εμφανίζουν και αυτά παραδόξως μεγάλη ποικιλομορφία.